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声音还原的必经过程 数位类比转换器


1981年Sony與Philips聯合發表CD-DA(Compact Disk-Digital Audio)的紅皮書,書中對於我們現在普遍使用的音樂CD,有詳細的規格等技術上的說明,沒多久1984年再度發表CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)黃皮書,CD這項媒體已經正式跨入電腦儲存的領域。<圖片>
CD的發展相當迅速,當推出之時支持的軟體廠家並不多,但CD仗著前所未有的便利性以及高水準的音質表現,推出不過四年,在1987年CD的總銷售量,就已經超越了當年LP的銷售量,正式成為市場上的主流軟體。自此之後,LP與錄音帶市場逐漸式微,沒有多久,LP正式告別市場,CD是廣被接受的音樂軟體。

CD唱片的發展,其實是架構在一連串數位的軟硬體科技上,CD發明的從無到有,確實得仰賴無數科學家的埋首研究,如何克服雷射讀取的問題;如何克服CD唱片偵錯碼的問題;如何克服所有一切將會遇到的問題。實際上,CD唱片的推出,是包括一整套完整的全新技術:包括如何將傳統類比訊源轉換成數位儲存格式、如何製造高精密度的CD唱片、如何生產雷射讀取系統以及整部CD唱盤。

第一部推出的CD唱盤是Philips的整體設計,內部所有的關鍵零件皆為Philips所主導,包括讀取伺服系統、偵錯線路、數位類比轉換以及當時稱為新科技的數位濾波等等。市場的競爭有助於科技的進步,設計者發現原先規畫的CD唱盤無法滿足更高音質的追求,遵循在固有的格式之下,音響設計者將數類轉換器的部份獨立出來,發展出新的音響科技。

數類轉換器所負責的工作,其實只是整個CD技術的一小部份而已,但因為容易設計,且牽捨的技術可高可低,變化可大可小,因此音響廠商只要招攬數位人才,即可在數類轉換器身上發展創意。熟悉數位技術者,可以利用DSP晶片撰寫程式,藉以創造出獨特的數位濾波程式,改善傳統晶片無法達成的功能;類比高手也可以在DAC晶片輸出訊號之後,發揮長才設計出獨特的類比濾波以及類比放大等線路。不同的DAC晶片以及不同的類比放大可以組合出不同風格的音色,也因此雖然數類轉換器負責的只是整個CD還原過程的一小部份,但卻可無窮盡的發揮創意。

本專題將對數位類比轉換器,介紹與數位類比轉換器的工作架構,以及相關的名詞與相關問題,然後再掃瞄音響設計者在這方面發揮了哪些創意。


多位元還是單位元?

DAC晶片闊論 編輯部

  DAC晶片當然不是為了CD的用途而發展的,數位與類比之間的轉換,在日常生活以及工業用途使用非常普遍廣泛。在某些用途之下,類比式儀表比較容易讓人判讀,例如汽車轉速與時速的指針,您只要瞄一眼指針的大概位置,就可以知道大約的數字,也可以透過指針移動的速度,了解數據即時變化的情形。也有一些時候需要精確的數字,這時候數位化就帶來絕對的好處,例如溫度計與電壓表,目前溫度幾度了?目前電壓幾伏特?此時要的可不是大概的數字,而是精確至小數點的準確數值。
DAC的演進也與電子技術的進步有著密切的關係,早期晶片製造的技術能力有限,對於DAC(數位轉類比)或ADC(類比轉數位) 晶片的理論與研究也未到發達的階段。1981年Philips推出CD唱盤的時候,內部採用的DAC晶片為14Bit解析度,規格上明明寫著16Bit,但為何採用一顆14Bit的DAC晶片呢?主要原因就在於當時的DAC晶片僅發展至14Bit的階段,但Philips則利用線路的技巧,將解析度拓展至16Bit的水準。同樣的事情也發生在ADC晶片上,ADC晶片的發展總是落後於DAC晶片,當CD規格正式發表時,ADC晶片的解析度僅達到14Bit的水準,要如何將傳統類比母帶轉換為16Bit的數位碼呢?這其中確實的原因很難瞭解,但目前以電腦軟體「回顧」早期發表的CD中,確實可以發現不少CD內的資料僅有14Bit的解析度。例如巴畢羅里指揮的西貝流士「芬蘭頌」(CDM7 69205 2,EMI),就是一張14Bit的CD唱片。利用電腦軟體讀出其中的數位訊號,最高的兩個位元從頭至尾完全空白!這張CD聽起來與現代的錄音相比,解析度確實差了一些,最細微的變化以及動態都可以聽出差異。

不同用途採用不同的DAC晶片

DAC晶片因為用途的不同,也有許多不同的形式。DAC的製造必須有相當高的精密程度,尤其是作為精密的轉換用途,不若數位IC只要出現兩種結果ㄛO0就是1即可,DAC晶片的輸出是相當細微的電流(或電壓)變化,以16Bit的DAC晶片為例,輸入16Bit的數位訊號,DAC晶片就得依照輸入資料,轉換出65,536種不同的類比位階。而將數位與類比兩種用途同植於一塊晶片之上,必須依靠極高的電路技術以及製造水準。

方法都是人想出來的,DAC晶片並沒有規定一定要如何製作,只要製造廠商有辦法將一連串的數位資料,用任何方法轉換成相對應的類比輸出,就是一種DAC晶片。在實際考量上,DAC晶片的規格與精密度直接影響著價格,而價格卻又主宰著製造廠商採用的意願,因此製造DAC晶片的廠商無不想盡各種方法,企圖製造價格便宜、速度快、精密度又高的DAC晶片。經過多年的努力,晶片設計家以各種方式設計了下列幾種DAC晶片,它們的工作方式不同,但結果都是相同的。

DAC晶片可以從速度及工作方式上做區分,低速的DAC晶片主要運用於高精密度的轉換,位元數並不一定都很高,從8Bit的工業用DAC開始,到目前音響界最流行的24Bit都有,而音響使用的DAC晶片則因為需求特殊,因此早已經被晶片廠特別區分成音響專用DAC晶片,這類的DAC晶片具有中等轉換速度、低失真的特性,有的可以使用獨立的電源,同一晶片內分別供應兩種電源,分別給數位以及類比使用。高速的DAC晶片運用於儀器以及視訊轉換的用途上,這類DAC晶片的解析度最高為10Bit,但工作頻率則在MHz以上。音響使用的DAC晶片解析度最高為24Bit,即使加上8倍超取樣,速度也不及MHz的要求,因此在DAC晶片的世界裡,等級劃分相當嚴格,價格差異更大。

最早發展出多位元DAC晶片

最簡單的DAC晶片是多位元晶片,此類型晶片又區分成相當多種工作模式,DAC晶片工作模式的發展,當然與人類的思維方式有絕對的關係,最早發展的DAC晶片為「加權電阻式」DAC晶片。在此以最基礎的加權電阻式DAC晶片,簡述DAC晶片工作的原理。

例如有一個6Bit解析度的加權電阻式DAC晶片,採用並列數位輸入,在控制開關動作的同時,這一組數位資料同時進入電阻群之中,有幾位元就有幾支電阻,理想上我們將輸入的數位訊號想像成同一位準,它們擁有相同的電壓,同時輸出阻抗皆相同,而且每支電阻的精密度皆相同(但阻值呈倍數的不同),以求轉換的誤差降至最低。

數位訊號(電壓)輸入電阻的同時,每支電阻個別得到的輸出電壓並不一樣,最後將所有電阻的輸出連接在一起,同時進入類比加法器裡,從這裡把個別電阻的輸出通通加起來,如此就得到了轉換之後的類比電壓。

原理非常簡單,如何實行就是晶片製造商的責任。加權電阻式的DAC晶片工作原理相當簡單,但同時也是最不理想的DAC晶片,一方面動作過慢,另一方面在晶片內製造電阻相當不易,而且誤差極大,因此很快就發展出另種方式的DAC晶片。例如「電阻分壓式」、「電流相加式」、「電壓相加式」、「加權電流式」以及速度較快的「矩陣式」等方法,方法不同,但原理都是利用電壓施加於電阻之上,所造成不同的電流,將其相加得到的總數據為基礎的DAC轉換方式。此類型的DAC晶片大多是傳統的多位元DAC晶片。

在實際晶片的製造上,製造一個電晶體比製造一個電阻要容易得多,由於結構與材料上的不同,在晶片上製造小容量電容也比製造電阻要方便許多。電阻耗費晶片很大的空間,精密度又不容易掌握,因此後來DAC晶片便朝向高電路技巧的方式前進⺻Q用對電容充電的原理,以及數學微積分的轉換方式達到轉換目的。

多位元朝向單位元發展

Philips推出的位元流系統(Bitstream),其實正意味著DAC晶片朝向更經濟且實用的腳步邁進,與另一款目前廣被採用的Delta-Sigma(Δ-Σ)方式一樣,其出發點其實是相當類似的。傳統的DAC晶片採用電阻分流的方式,將個別的電流相加,誤差大、速度慢是難以克服的缺點。除此之外DAC晶片將數位資料轉換成類比位階的過程中,會產生相當大的高頻雜訊,此雜訊必須利用濾波的方式革除,否則聲音難以逃脫刺耳、僵硬的重大缺點。

隨著晶片技術的提昇,Philips利用數位濾波的方式,改進傳統高階類比濾波所帶來的缺點萓嚄?墨H及嚴重失真等問題。數位濾波是利用數學計算的方法,導入微積分以及傅立葉轉換的公式,將數位資料直接計算改寫,以達成零相位失真以及高階數濾波的目的。至於轉換之後的高頻雜訊,再利用傳統的方式進行主動濾波即可。

數位濾波的位置位於接收晶片以及DAC晶片之間,它可說是為進入DAC晶片資料的先前整理動作,設計家同時發現,DAC晶片轉換的過程中,由於必須符合Nyquist定律⺻Y取樣頻率必須為最高頻率響應的一倍,為了達到頻率響應為0Hz-20KHz的要求,因此CD的取樣頻率訂為44.1KHz,如此在轉換的過程中卻容易發生頻譜重疊的困擾。設計家也很巧妙的利用「超取樣」的方法,一方面利用超取樣插補的技術讓重現的類比「刻度」更圓滑,同時也可以避開頻譜重疊的困擾,如此既可以讓DAC轉換之後的「曲線」更類比,同時使用的類比濾波器也可以避免使用階數過高的形式,換句話說,超取樣技術大大的讓DAC技術更接近類比,這也是為什麼早期的CD容易出現刺耳吵雜的現象,但現代的DAC則非常的類比味,甚至有能力與LP系統相抗衡的主要原因。

導入超取樣技術

超取樣的技術是這樣的,在數位資料進入DAC晶片之前,由數位濾波晶片進行分析與改寫資料的動作,同時高速超取樣晶片會讀取數位資料,利用數學計算的方式,模擬出更細微的聲音曲線。超取樣並非CD技術的專利,在任何A/D或D/A轉換的過程中,超取樣是被普遍使用的一項改善技術,它能夠有效提昇資訊量,卻完全不需要增加記錄媒體的負擔。從另外一個角度來說,超取樣的計算是以模擬的角度來思考的,經過計算之後的聲音曲線也許會偏離原本類比聲音的曲線,導致音色的變化,但無論如何它確是有效且可靠增加聲音圓滑度的方法。

以兩倍超取樣來說,從CD讀取的兩個連續的資料,經過晶片的計算之後,推算出兩個連續訊號的中間曲線,同時在兩筆資料之間進行插補的動作。換句話說原本兩筆資料的間隔頻率為44.1KHz,從中央插補之後則可以獲得88.2KHz的取樣頻率,換言之,四倍超取樣、八倍超取樣甚至於256倍超取樣,將把送入DAC之前的資料準備得極為密集且完整,待經過DAC的轉換之後,獲得的便是相當接近類比訊號的曲線。

由此,為了因應更多更密集的資訊,DAC晶片必須達到高速度的要求,才能應付八倍以上超取樣的要求。方法總是人想出來的,既然利用傳統的方式難以提昇速度,何不用數學的方式改變DAC工作方式。位元流與Delta-Sigma就是在這樣的前提之下被發展出來。

位元流的方式是:將傳統DAC晶片中的加法器,改為脈衝輸出的方式,利用脈衝的間隔,代表輸出的類比位階,因此位元流的晶片外部,必須再增加一個脈衝轉換成電壓的轉換電路。由於負責轉換的位元僅有一個,因此位元流系統亦被稱為單位元方式,這是一項新的技術,也是更理想的工作方式。感覺上,晶片的設計變複雜了,但對於晶片的生產而言,晶片電路不怕複雜,晶片工作速度也有辦法提升,只要對於DAC的結果有幫助,任何改變都是值得的。

Delta-Sigma的發展

另一種受到歡迎的Delta-Sigma DAC晶片也在1985年左右開始發展,同樣利用單位元的方式進行轉換,Delta-Sigma的發展是凌駕於Delta技術的開發,晶片設計者先研發出Delta晶片,它的方法是利用單位元電壓比較器,將電壓比較器僅保持一週期的一週期延遲器,以及加入預測濾波器所構成,由於這樣的結構對於電路精密度的要求不很高,因此對於降低製造成本有很大的幫助。Delta晶片的發展並不如預期順利,不但理論雖然相當高深複雜,電路技巧更是相當具有挑戰性,在當時製造LSI(大型積體電路)的技術而言,仍然是帶突破的挑戰。

隨著製造技術的提昇以及設計家的研究,目前Delta-Sigma技術已經達到了實用性的階段。剛剛說過Delta-Sigma晶片是凌駕於Delta晶片上的技術,也是累積了Delta晶片經驗之後才得到的成果。這類型的DAC晶片必須運用相當複雜的數學的計算,主要突破在於:在原有的Delta晶片線路上加入數個積分器,首先對於輸入信號積分,然後再輸入Delta調變器,說穿了,一連串的數位類比轉換其實就是一連串複雜的數學計算。再講下去可能沒有幾個人看得懂了,因此關於Delta-Sigma晶片的理論就此打住。對於Delta-Sigma晶片,我們只要有幾點認識即可:1.它是目前高位元DAC晶片的主力。2.雖然理論非常高深複雜,電路架構複雜的程度無與倫比,但由於要求的精密度並不高,以一般的數位邏輯IC的水準即可,因此可以壓低製造成本,成本一降低,馬上就受到零件採購者的喜愛。3.由於Delta-Sigma晶片的技術是由單位元轉換器為基礎,透過數學計算的方式,以高頻率脈衝輸出,因此很容易達到高位元的要求,目前流行的24Bit或是更高位元的DAC晶片,都可望透過Delta-Sigma方式達成。也因此目前推出的最新24Bit DAC晶片,清一色是以Delta-Sigma理論設計出來的產品。而多年前日本器材流行採用的MASH系統,也可以說是Delta-Sigma技術的一支。

多功能合一的DAC晶片日益普及

晶片設計的艱深理論我們不需要實際去研究,對於器材設計者而言,只要能夠活用IC廠的IC成品即可。為了達到更方便設計的要求,近來晶片製造廠開始發展多功能晶片,以Crystal公司為例,最近推出的好幾款DAC晶片,皆將數位類比轉換過程中,所固定的經過的幾個步驟,化為一全收在一片晶片中。換句話說,只要連接接收晶片,將同步訊號以及串列數位資料送入DAC晶片中,在一塊DAC晶片裡,即擁有超取樣、插補運算以及DAC轉換等功能,而DAC轉換之後的類比濾波,晶片設計廠當然也不會放過,只要配合原廠建議搭配少數被動元件,一部完整的數類轉換器其實只要兩顆IC即可達成@顆接收晶片加上一顆DAC晶片。當然,雖然晶片廠已經替您解決了大部份設計,您仍然也可以手癢發揮創意,在DAC輸出的類比訊號之後,再裝一個複雜的真空管緩衝器䲠鷁M它的真正用途可能只是「染色」。

結論

回顧過去,一部數類轉換器的設計確實不簡單,設計者必須找到接收晶片、數位濾波晶片、插補運算晶片、超取樣晶片、DAC晶片以及最後負責類比濾波的運算放大器等,然後在眾多晶片之間協調運作介面,讓它們能夠同時運作起來,並且讓它們擁有穩定的工作狀態不至於隨時當機。擁有數位技術的廠家,也可以利用DSP寫程式的方法,自行撰寫數位濾波與插補程式,塑造出與眾不同的音色。但現在一切都省了,晶片製造廠已經完成了所有工作,兩塊晶片的價格直直落,難怪乎許多業餘DIY同好,也能在K完原廠的資料後,自行組裝一部24Bit/96KHz的數類轉換器,說穿了,只要您略有數位概念,要自行設計一部數類轉換器並不困難。

即使如此,再精密再好用的DAC晶片,最後都得經過耳朵的驗收,再高倍的超取樣技術,如果計算出來的聲音曲線偏離聲音曲線的本質,即使線條再圓滑也沒有用;同理,晶片的設計再精簡,如果聲音不好聽,一切依舊白搭。數類轉換器的設計既是一門學問,也是一門調音的功夫。同樣使用DSP技術的Wadia與Theta,運用不同的聲音處理技術,卻也造就完全不同個性的聲音,這就是數類轉換器多樣化色彩的特色之一。

加權電阻式DAC的工作簡化圖,A1-A6為數位資料,此資料控制S1-S6開關,開關只有兩種結果,不是連接電源VR就是接地,因此在忽視一切實際誤差之下,供給每一支電阻的電壓不是VR就是接地。電壓經過不同阻值的電阻之後,這些電阻的阻值彼此呈倍數間隔,將電阻輸出的電壓透過類比加法器相加,即得到類比輸出。這是最簡單的DAC架構。
為了方便晶片生產,也為了節省晶片使用空間,DAC朝向於利用電容做轉換的工作。圖中所示為一四位元的電容型DAC電路,三個電容的容量皆相同,透過S1-S5等開關進行切換,由於參考電源VR對於電容的充電,可以造成運算放大器最終電壓輸出結果的不同,藉此達到DAC轉換的目的。
從另一動作波形當中可以發現,當輸入1011數位資料時,S1-S5依照時序陸續開關動作,運算放大器即會陸續將結果累加起來,最後達到(13/16)VR的類比電壓。這種轉換方式不像電阻加權式設計,在同一時間就可以得到結果的,必須透過開關陸續動作之後,將結果逐步累加起來,因此需要額外的控制開關時序的控制電路。

DAC晶片發展到最後,將導入超取樣的觀念以及Delta-Sigma的轉換方式,製成DAC晶片。Delta-Sigma的理論相當複雜,很難做簡單的說明,基本上它是結合超取樣技術以及數學運算所構成的DAC晶片。好處是可以利用一般的數位IC製造技術,達到高位元以及高速轉換的目的。
最新的DAC發展已經把數個晶片的工作結合在一起,大幅度簡化了設計上的難度,同時將成本降至最低。以Crystal最新推出的CS 4334 DAC晶片為例,它僅有8支腳,採用序列資料輸入,卻有24Bit/96KHz的轉換能力。還不僅僅如此,在這顆面積僅有黃豆大的DAC內部,還結合了序列接收界面、插補運算、數位濾波、超取樣等工作,同時也具有解強調功能。內部具有兩聲道的24Bit Delta-Sigma轉換模組,最後還把類比濾波包含在內,直接輸出類比訊號。以往必須使用好幾顆晶片才能構成的數類轉換器,現在全部只要使用一顆IC即可完成,不得不佩服晶片設計師的能耐。

早期的CD僅有14Bit的傳聞並非空穴來風,以這張EMI發行的「芬蘭頌」為例,整張CD的資料皆為14Bit。 單位元的發明其實象徵著DAC演進的歷程,Philips稱之為Bitstream位元流系統,使用該系統的器材上皆有此象徵位元流脈衝轉換的示意圖。
目前新推出數類轉換器,兩種最受到重視的主流晶片:左邊是採用Delta-Sigma方式設計的高位元DAC晶片,此IC為Burr-Brown生產的PCM1728 24Bit/96KHz解碼晶片;右邊是高位元接收晶片,此IC為Crystal生產的CS 8414。它們皆採用SMT(表面黏著)包裝,這也意味著將來即使推出性能更好的晶片,體型也將保持輕薄短小的要求。 當DAC朝向單位元發展的同時,由Delta-Sigma理論延伸出的MASH技術,也曾經在日本器材上風光一陣子,圖為Technis SL-PG


 


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